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橋式吸砂機 刮渣機： 由多臺潛水無堵塞泵組成的吸、輸泥系統、主梁、端梁及z驅動裝置、控制柜、軌道等組成。

桁架式泵式吸砂機 刮渣機： 每個吸泥管上端設有調節器，以調節各吸泥管的流量分配。同時，液面上的浮渣向隨主梁旋轉的撇渣板和周邊浮渣擋板形成的漸縮區域內集中，直至其封閉邊—刮渣擺臂。當擺臂抵達集渣斗時，由擺臂上的刮渣板刮至集泥斗。

桁車式泵式吸泥機 刮渣機： 采用新型的傳動裝置，驅動裝置中關鍵部件—減速器采用的軸裝式，無須對中，不用聯軸器，結構緊湊、效率高、重量輕。

泵吸式刮泥機 刮渣機： 吸泥機是在消化引進設備的基礎上設計的新一代吸泥機,結構簡單、重量輕。