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半橋 周邊傳動刮泥機： 周邊傳動刮泥機根據工作橋和刮泥板的區別可以分成全橋和半橋兩種形式。

全橋式周邊傳動刮泥機： 用于污水處理廠圓形沉淀池，其作用是把沉降在池底上的污泥刮集至池底的集泥坑并將池面浮渣撇向集渣斗，以便進一步處理。

ZBGN型周邊傳動式刮泥機： 設備由主梁、中心支座及集電器、驅動裝置、刮泥板、撇渣裝置、導流筒、吸泥裝置和控制柜組成。在驅動裝置推動下，主梁繞池中心軸線旋轉，固定于刮壁上的刮板將沉積在池底的污泥刮集至池中心集泥坑。

半橋單周邊傳動刮泥機： 工作橋采用桁架結構，簡潔、美觀、輕巧。維護簡單方便，運行費用低。傳動減速機多種選擇：采用軸裝式，結構簡單緊湊，檢修方便；采用擺線針輪減速機，價廉物美、傳動效率高。

周邊半橋式傳動刮泥機： 周邊傳動刮泥機根據工作橋和刮泥板的區別可以分成全橋和半橋兩種形式。